ドローンを練習用に選ぶときは、何を練習するかで見る機能が変わります。家の中で操縦に慣れるなら送信機とプロペラガードの付く小型の機体、国家資格の実地試験に向けるなら位置を保つ機能を送信機で切れる機体が候補です。
この記事では、練習の目的ごとに見る機能を示し、家の中で練習する機体と、国家資格の実地試験の練習に使う機体を、それぞれ比較表で比べます。空撮に進みたい人には、機体を替えていく順番と、その途中で使う機体を示します。
練習の目的で変わる、ドローン練習機の選び方
家の中で操縦に慣れるなら、送信機とプロペラガードが付き、その場にとどまる小型の機体を選びましょう。国家資格の実地試験に向けて練習するなら、位置を保つ機能を送信機で切れる機体が候補です。
目的が決まったら、同じ種類の機体の中では次の3つを見て選びます。
- 続けて練習できる量：バッテリー1本で飛べる時間と付属の本数、予備のバッテリーを買い足せるか
- 壊れたときの扱い：部品を買えるか、修理してもらえるか、有償の交換か
- 価格
機体の重さは、家の中の練習では選ぶ理由になりません。建物の中での飛行には、航空法の規制が当たらないためです。重さが関わるのは屋外で飛ばすときです。
家の中で操縦に慣れるなら
家の中で練習するなら、2本のスティックの送信機と、プロペラの周りを覆うガードの付いた小型の機体を選びましょう。そのうえで、その場にとどまる機能の種類によって、身につく操作が変わります。
位置を保つ機体（ビジョンセンサー、オプティカルフロー）
センサーの映像で位置を保つので、スティックから手を離すと機体はその場にとどまります。どのスティックで機体がどう動くかを、落ち着いて覚えられます。
高さだけを保つ機体（気圧センサー）
水平の位置を保つ機能がないので、空気の流れで少しずつ流されます。流れを自分のスティック操作で止める練習までできます。
位置を保つ機体で慣れたあと、流れを止める操作に進むなら、位置を保つ機能を送信機で切れる機体を選ぶと、1台で両方を練習できます。
国家資格の実地試験に向けて練習するなら
国家資格の実地試験には、位置を保つ機能を切って飛ばす科目があります。家で練習するなら、位置を保つ機能を送信機で切れる機体を選びましょう。
二等の実地試験では、3科目のうち「異常事態における飛行」を、位置を保つ機能を切った状態で飛ばします。一等では、3科目すべてを切った状態で飛ばします。二等の実地試験の細則は、この科目を次のように定めています。
GNSS、ビジョンセンサー等の水平方向の位置安定機能OFFの状態で、機首を受験者から見て前方に向けて離陸を行い、高度3.5メートルまで上昇し、５秒間ホバリングを行う。
国土交通省ウェブサイト
切るのは、GNSS（GPSなどの衛星測位）やビジョンセンサーで水平の位置を保つ機能です。練習場やレンタルでは、この状態を「ATTIモード」と呼ぶこともあります。
位置を保つ機能を送信機で切れる機体は、切るものが機体によって違います。
ビジョンセンサーだけを切る機体
高さを保つ気圧センサーは切る対象ではありません。試験で切るのと同じ、水平の位置を保つ機能だけを切って練習できます。
気圧センサーも一緒に切る機体
高さも自動では保たれず、自分のスティック操作で保つことになります。
高さだけを保つ機体は、もともと水平の位置を保たないので、切り替えなくても流れを止める練習ができます。
家で練習する機体で身につくのは、スティックの操作と、飛ばす経路の形までです。実地試験は、試験機関が用意した機体で、原則として屋外で受けます。試験に使う機体は、対角のプロペラの中心を結ぶ長さが200mm以上で、高さ1.5mで風速5m/sの風が吹く中でも試験ができるものと、国の基準で決まっています。機体の大きさや風の中での動きは、講習や練習場、レンタルで補いましょう。
試験に近い機体は、個人では買いにくくなっています。DJI の Mavic 3 Classic の講習モデルは、位置を保つ機能を切れますが、試験機関と講習機関に限ったモデルで、個人は買えません。同じく切れる Phantom 4 シリーズは、生産を終えています。
試験に近い機体で練習するなら、位置を保つ機能を切れる Phantom 4 Pro＋ V2.0 を貸し出すレンタルがあります（ドローンレンタルの料金比較）。
空撮に進むなら、機体を替えていく順番
空撮に進むなら、家の中で送信機に慣れ、屋外でGPSの機体に慣れてから、空撮用の機体に替えましょう。
家の中向けの機体で、2本のスティックの操作を身につけます。
GPSで位置を保ち、離陸した場所へ自動で戻る機体で、屋外で飛ばす操作に慣れます。空撮用の小型機も衛星測位で位置を保つので、同じ仕組みの機体で練習できます。
送信機の付く、空撮用の小型機に替えます。
屋外でGPSの機体に慣れる：Holy Stone HS155 と HS156
HS155 と HS156 は、どちらも Holy Stone の、GPSで位置を保つ100g未満の機体です。ボタン1つで離陸した場所へ戻れ、バッテリーが減ったときや、送信機との接続が6秒以上途切れたときも自動で戻ります。付属のバッテリーが多く価格も安いのは HS155、予備のバッテリーを買い足しながら続けられるのは HS156 です。
HS155（17,680円）
1本で約14分飛べ、バッテリーが3本付きます。充電ケーブルが2本付き、2本を同時に充電できます。プロペラガードは付かず、予備のバッテリーは公式ストアのバッテリーの一覧にありません。
HS156（20,220円）
GPSに加えて、センサーの映像で位置を測るオプティカルフローでも位置を保つ、折りたためる機体です。1本で約13分飛べ、バッテリーは2本です。プロペラガードが4つ付き、予備のバッテリーは公式ストアで1本3,050円です。充電には1本約90分かかります。
2機に共通すること
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 修理と保証：不明
空撮用の機体に替える：DJI Mini 4K
送信機付きで買える DJI の空撮機でいちばん安いのは、DJI Mini 4K（DJI Store で42,680円）です。送信機（DJI RC-N1C）が付き、GPS などの衛星測位で位置を保ちます。1本で最大31分飛べます。離陸重量は246gで、屋外で飛ばすには機体登録が要ります（ドローン登録の手続きと費用）。買う前に試すなら、DJI の小型機はレンタルでも借りられます（ドローンレンタルの料金比較）。
家の中で操縦に慣れる機体の比較表
練習用のドローンを紹介する記事でよく名前が挙がる Tello は、DJI の公式ストアで販売を終えているので、表に入れていません。手のひらから飛び立つ HOVERAir X1 Smart も、送信機が付かないので入れていません。スティックで操作するには、別売の操作機が要ります。
DJI の Neo や Mini 4K などの小型機は、空撮に進むときに替える空撮用の機体なので、表に入れていません。
位置を保つ機体（スティックの操作を覚える）
| 機種 | ぶつけたときの備え | 1本で飛べる時間（付属の本数） | 価格（税込） |
|---|---|---|---|
| Holy Stone HS210アップグレード版 | 360°のガード | 約5分（3本） | 9,580円 |
| G-FORCE LEGGERO | ガード4つ | 約10分（1本） | 12,320円 |
| G-FORCE DE:LIGHT | ガード4つ、5方向の障害物センサ | 約10分（2本） | 17,380円 |
| G-FORCE LACIERO | 上下から全面を覆うガード | 約7分（2本） | 19,580円 |
高さだけを保つ機体（流される機体を止める練習まで）
| 機種 | ぶつけたときの備え | 1本で飛べる時間（付属の本数） | 価格（税込） |
|---|---|---|---|
| Holy Stone HS210 | 周りを覆う作り | 約9分（3本） | 5,445円 |
| Holy Stone HS420 | 全周のガード | 約6分（3本） | 9,009円 |
| Holy Stone HS430 | ガード4枚 | 約13分（3本） | 9,980円 |
1万円未満で買えるのは、高さだけを保つ HS210、HS420、HS430 と、位置を保つ HS210アップグレード版の4機です。
壊れたときは、G-FORCE の機体は修理をせず定価の60%で新品と交換し、Holy Stone は HS210 と HS420 の取扱説明書で、メールで相談すれば状況によって部品を有償か無償で提供するとしています。
Holy Stone HS210アップグレード版
HS210アップグレード版は、光流センサー（オプティカルフロー）で位置を保つ、100g未満の機体です。スティックから手を離してもその場にとどまるので、家の中でスティックの操作を落ち着いて覚えたい人に向きます。位置を保つ機体の中では、いちばん安い機体です。
よい点
- プロペラの周りを、360°のガードが覆います
- バッテリーが3本付きます
注意点
- バッテリー1本で飛べる時間は約5分で、3本で合わせて約15分です
同じく位置を保つ LEGGERO より2,740円安い一方、1本で飛べる時間は LEGGERO の約半分です。位置を保つ機能を送信機で切る練習までするなら、切れる機体でいちばん安いのは LUCIDA（14,850円）です。
基本スペック
- メーカー：Holy Stone（100g未満の小型機からGPS付きの機体まで扱うドローンのブランド）
- 付属品：送信機、バッテリー3本、収納ケース、スマホホルダー、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：不明
- 予備のバッテリー：公式ストアの一覧にない
G-FORCE LEGGERO
LEGGERO は、下向きのビジョンセンサで位置を保ち、高さも自動で保つ機体です。操作をするまで機体はその場にとどまるので、家の中でスティックの操作を覚えたい人に向きます。
よい点
- 離陸と着陸を、ボタン1つでできます
注意点
- 位置を保つ機能を送信機で切れないため、流される機体を止める練習には向きません
- 付属のバッテリーは1本（約10分）で、充電には約80分かかります
HS210アップグレード版より2,740円高い一方、1本で飛べる時間は約2倍です。
基本スペック
- メーカー：G-FORCE（ホビー製品などの輸入・卸売と製品の企画をする株式会社ジーフォースのブランド）
- 付属品：送信機、バッテリー1本、プロペラガード4つ、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本1,870円
G-FORCE DE:LIGHT
DE:LIGHT は、ビジョンセンサで位置を保ち、前後左右と上の5方向の障害物を検知して避けるセンサも付く機体です。壁や家具にぶつかる前に避けるので、家の中で、ぶつけにくい機体でスティックの操作に慣れたい人に向きます。
よい点
- バッテリーが2本付き、1本で約10分飛べます
- 障害物センサは、送信機のスイッチで入れたり切ったりできます
注意点
- 障害物センサは、付属のモジュールを機体に取り付けて使います
- 障害物センサが動いているあいだは、速さを切り替えられません
- 位置を保つ機能を送信機で切れないため、流される機体を止める練習には向きません
ぶつかる前に避けるのが DE:LIGHT、ぶつかったときに全面のガードで守るのが LACIERO です。DE:LIGHT のほうが2,200円安く、1本で飛べる時間は3分長くなります。
基本スペック
- メーカー：G-FORCE
- 付属品：送信機、バッテリー2本（1本は機体に入った状態）、障害物センサ、プロペラガード4つ、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本2,090円
G-FORCE LACIERO
LACIERO は、ビジョンセンサで位置を保ち、上と下から機体の全面を覆うプロペラガードが付く機体です。機体の全面をガードで覆うので、家の中の練習で、ぶつけたときの守りを重く見る人に向きます。
よい点
- バッテリーが2本付き、合わせて約14分飛べます
注意点
- 1本で飛べるのは約7分です
- 位置を保つ機能を送信機で切れないため、流される機体を止める練習には向きません
LEGGERO との違いは、全面を覆うガードと、2本付くバッテリーです。
基本スペック
- メーカー：G-FORCE
- 付属品：送信機、バッテリー2本（1本は機体に入った状態）、上と下のプロペラガード、予備のプロペラ4セットなど
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本1,870円
Holy Stone HS210
HS210 は、気圧センサーで高さだけを保つ機体です。水平の位置を保つ機能がないので、家の中で、流される機体を自分のスティック操作で止める練習まで進めたい人に向きます。この記事で紹介する機体でいちばん安い機体です。
よい点
- 機体の周りを覆う作りで、家具や壁にぶつけても傷つけにくくしてあります
- バッテリーが3本付き、合わせて約27分飛べます
注意点
- 1本で約9分飛べるのは、ロット番号230819以降の新しい版です
同じく高さだけを保つ HS420 より、1本で飛べる時間が3分長い機体です。一方、予備のバッテリーを公式ストアで買えるのは HS420 と HS430 です。
基本スペック
- メーカー：Holy Stone
- 付属品：送信機、バッテリー3本、充電器、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：公式ストアの一覧にない
Holy Stone HS420
HS420 は、高さだけを保つ、カメラ付きの小型の機体です。予備のバッテリーを公式ストアで買えるので、家の中で流される機体を止める練習を、バッテリーを足しながら続けたい人に向きます。
よい点
- プロペラの周りを、全周のガードが覆います
- 充電は1本約60分です
注意点
- 1本で飛べるのは約6分で、3本で合わせて約18分です
HS430 より971円安い一方、1本で飛べる時間は HS430 の半分以下です。
基本スペック
- メーカー：Holy Stone
- 付属品：送信機、バッテリー3本、充電ケーブル2本、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本1,680円
Holy Stone HS430
HS430 は、高さだけを保つ、折りたためる機体です。1本で約13分飛べ、高さだけを保つ3機でいちばん長いので、家の中で流される機体を止める練習を、1回の飛行で長く続けたい人に向きます。
よい点
- バッテリーが3本付き、合わせて約39分飛べます
注意点
- 充電には1本約100分かかり、付属の充電ケーブルは1本です
HS420 より971円高く、1本で飛べる時間は2倍以上です。
基本スペック
- メーカー：Holy Stone
- 付属品：送信機、バッテリー3本、充電ケーブル1本、プロペラガード4枚、予備のプロペラ2枚など
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本1,840円（機体の色ごとに別の商品）
国家資格の実地試験に向けて練習する機体の比較表
試験に近い Phantom 4 シリーズと Mavic 3 Classic の講習モデルは、個人が新品で買えないので、表に入れていません。
| 機種 | 送信機で切れるもの | 高さを保つ機能 | バッテリー1本で飛べる時間 | 付属のバッテリー | プロペラガード | 使う場所 | 価格（税込） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G-FORCE LUCIDA | ビジョンセンサー | 切らない | 約6分 | 1本 | 4つ付属 | 屋外は無風のとき | 14,850円 |
| DRONE STAR TRAINING | ビジョンセンサー | 切らない | 約7分 | 1本 | 不明 | 屋内専用 | 25,700円 |
| G-FORCE LEVIO | ビジョンセンサ、ToFセンサ、気圧センサ | 一緒に切れる | 約10分 | 2本 | 機体と一体の枠で全周を囲む | 屋外も可（風に注意） | 29,700円 |
壊れたときは、G-FORCE の機体は修理をせず定価の60%で新品と交換し、DRONE STAR TRAINING は購入日から1か月以内の不良を無償で修理か交換します。誤った使い方で壊したときの修理は有償で、往復の送料もかかります。
G-FORCE LUCIDA
LUCIDA は、送信機のスティックを押す操作で、位置を保つビジョンセンサーを切れる機体です。高さを保つ機能を切る操作はないので、実地試験に向けて、水平の位置を保つ機能だけを切った操縦を家で練習したい人に向きます。
よい点
- 位置を保つ機能を送信機で切れる3機で、いちばん安い機体です
- プロペラガードが4つ付きます
注意点
- 1本で飛べるのは約6分で、付属のバッテリーは1本です
- 送信機はモード1で起動し、モード2で使うときは電源を入れるたびに切り替えます
DRONE STAR TRAINING と比べると、切るものの範囲は同じで、価格は10,850円安く、1本で飛べる時間は1分短くなります。
基本スペック
- メーカー：G-FORCE
- 付属品：送信機、バッテリー1本、プロペラガード4つ、予備のプロペラ4枚、スマホホルダーなど
- 別に用意するもの：送信機の単四電池3本
- 予備のバッテリー：1本1,320円
DRONE STAR TRAINING
DRONE STAR TRAINING は、送信機のボタンで、位置を保つビジョンセンサーを切れる機体と送信機のセットです。メーカーは、ドローン国家試験の実技試験の基準に準拠した練習ができるとしています。実地試験に向けて、水平の位置を保つ機能だけを切った操縦を家で練習したい人に向きます。
よい点
- 専用のアプリで、機体のカメラの映像をスマホに映して録画し、飛んだ経路を振り返れます
- アプリでは、メトロノームに合わせた練習や、グリッドの表示もできます
- 実地試験のコースを約3分の1の大きさで再現したとするトレーニングマット（別売、55,000円）があります
注意点
- メーカーは、使う場所を屋内専用としています
- 付属のバッテリーは1本（約7分）で、充電には約100分かかります
- ビジョンセンサーの ON と OFF は機体と送信機の見た目では分からず、機体と送信機をつなぐたびに ON に戻ります
切るものの範囲は LUCIDA と同じで、LUCIDA より10,850円高い一方、1本で飛べる時間は1分長くなります。
基本スペック
- メーカー：DRONE STAR（IoT・ドローンの事業やアプリの開発を手がける株式会社ORSO が、公式サイトを運営するブランド）
- 付属品：送信機、バッテリー1本、充電ケーブル、予備のプロペラ4枚など
- 別に用意するもの：送信機の単三アルカリ乾電池3本
- 予備のバッテリー：充電ケーブルとのセットで2,420円
G-FORCE LEVIO
LEVIO は、送信機のスイッチでセンサを切るマニュアルモードにできる機体です。上下のブレを抑える1軸のジンバルにカメラを載せているので、実地試験に向けて位置を保つ機能を切った操縦を練習しながら、撮影もしたい人に向きます。
よい点
- バッテリーが2本付き、1本で約10分飛べます
- プロペラの周りを、機体と一体の枠が全周にわたって囲みます
注意点
- マニュアルモードでは、ビジョンセンサと一緒に高さを保つ気圧センサも切れるため、高さも自分で保つことになります
センサの切り方は、スイッチを短く押して ToFセンサ（地面までの距離を測るセンサ）だけを切るか、長く押して気圧センサ、ToFセンサ、ビジョンセンサをすべて切るかです。水平の位置を保つ機能だけを切れる LUCIDA や DRONE STAR TRAINING と違い、位置を保つ機能を切ると高さも自動では保たれません。位置を保つ機能を送信機で切れる3機でいちばん高い機体です。
基本スペック
- メーカー：G-FORCE
- 付属品：送信機、バッテリー2本（1本は機体に入った状態）、予備のプロペラ4セット、着陸用のパッドなど
- 別に用意するもの：送信機の単四乾電池3本
- 予備のバッテリー：1本3,520円
ドローン練習機の購入前に知っておきたいこと
トイドローンで練習して、大きな機体の操縦に役立つか
スティックの操作と、飛ばす経路や機首の向きの練習には役立ちます。 実地試験に使う機体も、2本の操作棒で前進と後進、上昇と下降、左右移動、左右旋回を操作する送信機で動かすと、国の基準で決まっているためです。一方で、機体の大きさや重さ、風を受けたときの動きは違います。
スマホで操作する機体で練習になるか
送信機で操作する練習をするなら、送信機の付く機体を選びましょう。実地試験に使う機体は、2本の操作棒の送信機で操作します。DJI も、Neo 2 をスマホのアプリの画面に出るスティックで操作するときは、送信機と同じ操作の感覚にはならないとしています。
安い機体はすぐ壊れないか
練習ではぶつけることがあるので、予備のバッテリーや部品を買い足せるか、壊れたときにどう扱われるかを、買う前に確かめましょう。扱いはメーカーによって違い、修理をせずに有償で新品と交換するメーカーもあります。
また、Holy Stone は、ほかの店で偽のバッテリーを買うと爆発のおそれがあるとして、バッテリーは公式の店で買うよう案内しています。
屋外でも飛ばすなら何が要るか
比較表の機体と HS155・HS156 のうち、屋外で飛ばせるものは、メーカーの示す重さがどれも100g未満です。100g未満の機体は、機体登録が要りません。ただし、空港の周辺や一定の高さ以上では国の許可などが要り、公園などでは管理者の決まりに従います。
100g以上の機体を屋外で飛ばすときの手続きはドローン登録の手続きと費用に、手続きなしで屋外で遊んだり撮ったりする機体の選び方は100g未満のドローンの比較にまとめています。
免許なしで飛ばせるか
飛ばせます。国家資格（無人航空機操縦者技能証明）について、国土交通省は次のように案内しています。
無人航空機操縦者技能証明書の取得は、無人航空機の飛行において必須事項ではありません。
国土交通省ウェブサイト
ただし、飛ばせない場所があります。免許なしでどこまで飛ばせるかは、ドローンの免許はいらないにまとめています。
場所ごとの決まりと調べ方は、ドローンを飛ばせる場所と飛行禁止区域にまとめています。
DJI の機体で練習できるか
空撮に進むときの機体としては使えますが、実地試験の位置を保つ機能を切った練習には向きません。DJI の Mini 4K、Neo、Flip、Lito X1、Mini 5 Pro の仕様ページには、位置を保つ機能を切る操作が載っていないためです。
買う前に確かめること
- 練習の目的に合う、その場にとどまる機能か
- 実地試験に向けるなら、位置を保つ機能を送信機で切れるか
- 2本のスティックの送信機が付くか
- 予備のバッテリーを買い足せるか
- 技適マークがあるか
- 屋外でも飛ばすなら、屋内専用の機体ではないか
- 販売を終えた機体ではないか
確かめる理由は次のとおりです。
- その場にとどまる機能：家の中で操作に慣れるのか、流れを止める操作まで練習するのかで、向く機体が違います
- 位置を保つ機能を切れるか：実地試験には、位置を保つ機能を切って飛ばす科目があります
- 送信機：送信機が付かず、スマホや本体のボタンで操作する機体では、スティックの操作を練習できません
- 予備のバッテリー：比較表の機体と HS155・HS156 が1本で飛べるのは約5分から約14分と短く、続けて練習するには予備が要ります
- 技適マーク：総務省は、付いていない無線機を使うことについて、次のように案内しています
一部の無線機を除いて、技適マークが付いていない無線機を使用すると、電波法違反(※)になる恐れがあります。
総務省ウェブサイト
- 屋内専用：メーカーが使う場所を屋内に限っている機体があります
- 販売を終えた機体：壊れたときに、部品や予備のバッテリーを買えなくなることがあります
練習機と組み合わせる練習のしかた
家で機体を飛ばす練習に、シミュレーター、練習場、講習を組み合わせると、家の中ではできない練習を補えます。
シミュレーター
パソコンやスマホの画面の中の機体を操縦して練習するソフトです。国の講習の基準でも、基準に合う操縦シミュレーターでの講習を、科目ごとの最低時間の4割まで講習時間に数えられます。家で使うソフトを選ぶなら、位置を保つ機能を切った飛び方を選べるかを確かめましょう。
練習場
屋外の広さと風のある中で、飛ばす練習ができます。料金や、屋内と屋外の違いはドローン練習場の料金比較にまとめています。
講習
登録講習機関の講習では、講師について、講習用の機体で練習します。修了審査に合格すると、指定試験機関での実地試験は免除できます。
